O Centro de Inovação Tecnológica (CIT) da C3 Engenharia é mais que um espaço de trabalho; é um ecossistema criativo e moderno projetado para impulsionar empreendedores, universidades e empresas. Localizado estrategicamente em Saquarema, oferecemos ambientes flexíveis que estimulam a colaboração e o crescimento profissional. 

O CIT é o berço de projetos que transformam a sociedade. Em parceria com a UERJ (GESAR) e com o apoio da FAPERJ e CNPq, desenvolvemos o Robô HÍGIA.

Apresentado na Rio Innovation Week ao Ministro da Ciência e Tecnologia, o HÍGIA utiliza radiação ultravioleta (UV-C) para a desinfecção autônoma de ambientes hospitalares, escolares e logísticos. É a ciência e a engenharia de Saquarema combatendo microrganismos patogênicos com inteligência artificial e robótica móvel.

O ZIG é um protótipo de veículo autônomo desenvolvido para explorar os fundamentos da robótica móvel, sistemas embarcados e controle de malha fechada. Construído sobre a plataforma ESP32, o projeto integra hardware de potência e sensores de precisão para navegação autônoma em pistas delimitadas.

O foco principal do ZIG é a aplicação prática de conceitos de Engenharia de Software voltados ao hardware, como o gerenciamento de energia através de uma bateria de 12V 10A, o controle de motores via ponte H L298N com modulação PWM, e a lógica de decisão baseada em sensores infravermelhos TCRT5000.

Este robô representa um passo além no controle de periféricos, utilizando uma mecânica de direção real (esterçamento do eixo dianteiro) em vez de apenas tração diferencial, desafiando a criação de algoritmos de correção de trajetória mais suaves e inteligentes.