O HÍGIA é um sistema robótico móvel projetado para a higienização de superfícies e do ar em ambientes hospitalares e espaços públicos. Ele utiliza a tecnologia UVGI (Ultraviolet Germicidal Irradiation), especificamente a irradiação UVC no comprimento de onda de 253 nm. Diferente de sistemas fixos, o HÍGIA é teleoperado ou autônomo, o que permite aproximar a fonte de luz dos patógenos, eliminando "zonas de sombra" e garantindo uma eficácia muito superior aos métodos de desinfecção convencionais. 

O robô funciona através da emissão de luz ultravioleta por meio de lâmpadas tubulares a vapor de mercúrio de baixa pressão (em sua versão mais avançada). Sua estrutura é montada sobre uma plataforma com tração nas quatro rodas (4WD), equipada com sensores ultrassônicos para detecção de obstáculos e placas eletrônicas controladoras. O processo de desinfecção ocorre de forma automática e segura, sendo realizado obrigatoriamente sem a presença humana no local para evitar riscos à saúde causados pela radiação UVC. 

O desenvolvimento do HÍGIA é rigorosamente pautado pela escala TRL (Technology Readiness Level), que mede o nível de maturidade de uma inovação:

• Estado Atual (TRL 4): O projeto já concluiu a validação em laboratório e a prova de conceito (PoC). Foram desenvolvidos quatro modelos (um digital e três protótipos físicos).

• Próximos Passos (TRL 5 a 9): O objetivo final é atingir o TRL 9, que representa o sistema totalmente comprovado em ambiente operacional real. Para isso, o robô será testado no Hospital Universitário Pedro Ernesto (HUPE), unindo a engenharia de software e robótica à pesquisa médica estatística.